スロットルボディを外し清掃したら必ず行いましょう。
なぜか？空気の流れが変わるからです。
全閉学習は名前の通りスロットルの全閉の学習。
急速TAS学習（アイドル吸入空気量学習）はアイドリング時の吸入空気量の測定・アイドリングの回転数の学習です。

これらを行うとアイドリングの安定・スムーズな加速が得られます。

Autel MaxiDAS DS708 全閉学習のやり方
1.キースイッチON（約2秒以上）
2.キースイッチOFF（10秒以上）
3.キースイッチをONにする。
このとき、キースイッチ以外は触らない。アクセルを踏まない。


急速ＴＡＳ学習のやり方
1.上記のスロットル全閉位置学習を終了させる。
2.エンジンを十分に暖機させる。
(水温70度以上。車にもよりますが56度で水温の青色ランプが消えます）
3.エンジンにエアコン負荷、パワステ負荷、各種電気負荷をかけないようにする。
4.アクセル全閉状態のままキースイッチをON
5.キースイッチON後3秒後に、アクセル全開、全閉を5秒以内に素早く5回繰り返す
→アクセル全閉で終わらせる。
6.アクセル全閉から7秒後に、アクセル全開にし、その状態を20秒間保持する。
→すると、10秒後にエンジン警告灯が点滅。その10秒後に点灯状態になる。
7.エンジン警告灯点灯後、5秒以内にアクセルを全閉にし、エンジンを始動する。
→急速TAS学習開始
8.エンジン始動20秒後に、学習終了。
9.一度キースイッチをOFFにする。
10秒以上経過した普段通りエンジンを掛けていただいて結構です。

詳細を見ます
http://www.obd2mart.jp/autel-ds708.html